ED5000
サーボドライブで駆動する産業用高速・高精度マシンの機能・性能を最高に発揮させる、多軸マシンコントローラです。
機械の動きをより速く、より自在に変えるため、最高の性能を持っています。
思い通りのシステムが簡単に構築できるように、小型化とプログラミングのしやすさを追求しています。
ED5000の特徴
- RS-232C
- RS-485
- Ethernet
- アナログ入力
- アナログ出力
- デジタル入力
- デジタル出力
- 拡張性高
- 高速演算
- 信頼性：大容量FPGAを採用し、自己診断能力を向上。
さらにECC機能付きバッテリバックアップを採用し、信頼性を向上しています。 - 高速性：高速CPUを使い、演算を高速化しています。
処理速度及び容量アップできるマルチCPUシステムも構築できます。 - 拡張性：各種モジュールをとりそろえており、必要に応じて拡張ラックで増設できます。
他社コントローラへも柔軟に対応できる通信インタフェースを準備しています。 - 操作性：高級・複雑化するシステムの設計から保守までをユーザフレンドリーにサポートします。
大容量システムトレースが可能で異常原因の早期発見に威力を発揮します。
ED5000の製品スペック
| 型式 | ED5000 |
|---|---|
| 電源 | PS-01電源モジュール 定格電圧：AC100V/DC100V AC100V電圧許容範囲：定格電圧AC100V/AC115V±15%(AC85V～132V) AC100V周波数許容範囲：47Hz～440Hz DC100V電圧許容範囲：定格電圧DC100V-10%,+40%(DC90V～140V) PS-02電源モジュール 定格電圧：AC200V AC200V電圧許容範囲：定格電圧AC200V±15%(AC170V～230V) AC200V周波数許容範囲：47Hz～440Hz PS-03電源モジュール 定格電圧：DC24V DC24V電圧許容範囲：定格電圧DC24V±20%(DC19.2V～28.8V) 共通 許容瞬時停電時間：10ms以下 消費電力：150W以下 絶縁抵抗：DC500V絶縁抵抗において5MΩ以上 外部端子一括と接地間 |
| 使用周囲環境 | 動作周囲温度；0～+55℃,24時間の平均温度50℃以下（機器の直下） 保存温度：-25～+85℃（ただし、データのバックアップは保証せず） 動作周囲相対湿度：5～95℃RH（結露しないこと） 腐食性ガス：腐食性ガスのないこと |
| メモリ | プログラムメモリ：64Kステップ相当
データメモリ（1CPUあたり） 32768ワード ：データ（M）レジスタ 1024ワード：システム（S）レジスタ 5120ワード ：入力（I）レジスタ 5120ワード ：出力（O）レジスタ 32768ワード：共通定数（C）レジスタ 16384ワード/DWG：DWG（D）レジスタ （注） 16384ワード/DWG：定数（#）レジスタ （注） トレースメモリ（1CPUあたり） 32Kワード×4：データトレース 16点定義 （注） 32Kワード：故障トレース 500項目 ※バッテリバックアップにより1年以上保持 （注）プログラムメモリと共用 |
| 機械的稼働条件 | 耐振動 JIS B 3502に準拠 周波数範囲：5≦f＜9Hz 低振幅振動 片振幅：3.5mm 9≦f＜150Hz 低加速振動 加速度：9.8m/s2（1.0G） 直交する3軸方向の各軸について10掃引の振動を加える 耐衝撃 JIS B 3502に準拠 ピーク加速度；147m/s2（15G）作用時間：11ms 直交する3軸方向の各軸について3回の衝撃を加える |
| 電気的稼働条件 | 耐ノイズ JIS B 3502に準拠 ファーストトランジェント/バーストノイズ：2kV（電源供給線のみ） 耐静電気放電 JIS B 3502に準拠 4kV 10回 接触放電法 |
| 接地 | 保護設置：D種接地 |
| 冷却方式 | 自然空冷 |
| CPU | 32ビット汎用プロセッサ |
| プログラム実行制御方式 | 定周期スキャン方式：高速、低速の2レベル 高速スキャンタイム設定：0.4～300ms（0.1ms単位） 低速スキャンタイム設定：1～300ms（0.1ms単位） |
| ユーザ図面/関数 （1CPUあたり） |
始動図面（DWG.A）：最大64図面、図面の階層は3重まで 高速スキャン処理図面（DWG.H）：最大200図面、図面の階層は3重まで 低速スキャン処理図面（DWG.L）：最大500図面、図面の階層は3重まで 割り込み処理図面（DWG.I）：最大64図面、図面の階層は3重まで ユーザ関数：最大500関数 ステップ数：最大500ステップ/図面 ・図面の変更履歴あり ・図面ごとの秘密保持機能あり（属性設定可） ・調整画面あり |
| 命令語 | プログラム制御信号：14種 数値演算命令：16種 基本関数命令：10種 直接入出力命令： 2種 数値返還命令： 9種 DDC命令：13種 リレー回路命令：14種 数値比較命令： 7種 SFC命令： 8種 論理演算目入れ： 3種 データ操作目入れ：25種 システム関数：12種 合計：133種 |
| 演算速度 | リレー命令：0.05μs 加減算命令：0.1μs（整数演算時） 乗除算命令：0.1～0.3μs（整数演算時） |
| データタイプ | ビット（リレー）：ON/OFF 整数：-32768～+32767（8000H～7FFFH） 倍長整数：-2147483648～+2147483647（80000000H～7FFFFFFFH） 実数：±（1.17×10^38から3.40×10^38）.0 |
