ED7000
最速CPUの搭載により，演算およびアプリケーション処理の高速・高精度化を実現し、オープンモーションネットワークMECHATROLINK-III対応のサーボドライバ，ベクトルインバータを使用することで、高速同期通信可能なシステムの構築ができます。
このシステムにより、装置の生産性、および性能の向上に貢献することができます。
ED7000の特徴
- 高速演算
- 拡張性高
- ロギング
- MECHATROLINK-Ⅱ
- MECHATROLINK-Ⅲ
- Ethernet
- デジタル入力
- デジタル出力
- アナログ入力
- アナログ出力
- RS-232C
- RS-485
- 制御性能：各種演算およびアプリケーション処理の高速·高精度化に加え、プログラム容量の拡大により、高速かつ拡張性の高いシステム構築が可能です。
- 拡張性：各種オープンネットワークに対応した通信モジュールを搭載することで幅広いネットワーク構築が可能です。また、各種リモートＩ／Ｏを構成することで省配線化にも寄与できます。
- 環境性能：使用環境仕様の拡大により使用範囲が拡大しています。
- ロギング機能の充実：ロギング機能によって，装置の稼働状況（ロギングデータ）をCPUに接続したUSBメモリ又は，CPUユニット内蔵RAMへ保存が可能です。装置の稼働状態の管理に役立ちます。
ED7000の製品スペック
| 型式 | ED7000 |
|---|---|
| 電源 |
入力電圧：AC100/200V 入力電圧許容範囲：AC85 ～ 132V/AC170～276V 周波数許容範囲：47～63 Hz 入力電流：1.2 / 0.8A 以下（入出力定格時） 突入電流： 20A,10ms 以内（完全放電状態，入力 AC132V，出力定格） 50A,10ms 以内（完全放電状態，入力 AC276V，出力定格） 許容瞬停時間：20ms 定格電圧：5.15V 定格電流：9.0A 出力電流範囲：0.3 ～ 9.0A 定電圧精度：5.15V±2%以下（5.05 ～ 5.25V） |
| 外形寸法（W×H×D） | W 240 × H 130 × D 108 |
| 物理的環境条件 | 使用周囲温度：0˚C ～ 60˚C（55˚Cを超える場合は強制空冷が必要） 保存周囲温度：−25˚C ～ 85˚C 使用周囲湿度：10%～ 95%RH（ただし，結露しないこと） 保存周囲湿度：10%～ 95%RH（ただし，結露しないこと） 汚損度：JIS B3502に準拠（汚損度2） 耐腐食性：可燃性，腐食性ガスのないこと 使用高度標高：2000m 以下 |
| 機械的稼働条件 （輸送時含む） |
耐振動：JIS B3502 に準拠 ・連続的な振動を受ける場合 : 5Hz≦ f＜8.4Hz 片振幅 1.75mm 8.4Hz≦ f≦150Hz 定加速度 4.9m/s2 ・断続的な振動を受ける場合 : 5Hz≦ f＜8.4Hz 片振幅 3.5mm 8.4Hz≦ f≦150Hz 定加速度 9.8m/s2 いずれもX, Y, Z各方向10回 耐衝撃：JIS B3502 に準拠 衝撃の大きさ ピーク加速度 147m/s2（15G） 作用時間 11ms，X, Y, Z各方向3回 |
| 電気的稼働条件 | 耐ノイズ： EN 55011（Group 1 Class A） EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 に適合 |
| 設置条件 | 接地：D種接地 |
| 冷却方式 | 自然空冷，強制空冷 |
| メモリ |
フラッシュメモリ： 24MB（ユーザー領域15MB）（16 axes） 40MB（ユーザー領域31MB）（32 axes） SRAM：4MB（16 axes），8MB（32 axes） SRAM : 4MB (16 axes) , 8MB(32 axes) DRAM：256MB DRAM : 256MB |
| MECHATROLINK | ・MECHATROLINK-III 1回線2ポート ・マスタ機能 ・スレーブ機能 |
| Ethernet | 10BASE-T，100BASE-TX 1ポート |
| カレンダ | 秒～年，曜日，計時（バッテリバックアップ） |
| USB |
・USB2.0 TYPE-A ホスト1ポート ・対応デバイス：USBストレージ |
| プログラム容量 | 15MB（16 axes），31MB （32 axes） |
| 制御方式 | シーケンス：高速，低速スキャン方式 |
| プログラム言語 | ラダー言語（リレー回路），テキスト型言語（数値演算，論理演算） |
| プログラム実行制御方式 |
スキャン： 高速スキャン，低速スキャンの2レベルスキャン 高速スキャンタイム設定： 0.250 ～ 32ms（メカトロリンク通信周期の整数倍） 低速スキャンタイム設定： 2.0 ～ 300ms（メカトロリンク通信周期の整数倍） |
| ユーザー図面，関数，モーションプログラム |
・始動図面（DWG.A） : 最大64図面，図面の階層は3重まで ・高速スキャン処理図面（DWG.H） : 最大1000図面，図面の階層は3重まで ・低速スキャン処理図面（DWG.L） : 最大2000図面，図面の階層は3重まで ・割り込み処理図面（DWG.I） : 最大64図面，図面の階層は3重まで ・ステップ数 : 最大4000ステップ／図面 ・ユーザー関数 : 最大2000関数 ・モーションプログラム : 最大512本 ・図面，モーションプログラムの変更履歴 ・図面，モーションプログラムの秘密保持機能 |
| データメモリ |
・システム（S）レジスタ : 64Kワード ・共通データ（M）レジスタ : 1Mワード バッテリバックアップあり ・共通グローバル（G）レジスタ : 2Mワード バッテリバックアップなし ・DWG ローカル（D）レジスタ : 16Kワード ・DWG 定数（#）レジスタ : 16Kワード ・入力（I）レジスタ : 64Kワード（出力レジスタと共通） ・出力（O）レジスタ : 64Kワード（入力レジスタと共通） ・定数（C）レジスタ : 16Kワード |
| データトレース |
256Kワード／ 4グループ，16点定義／グループ （16 axes） 1Mワード／ 4グループ，16点定義／グループ （32 axes） |
| メモリバックアッププログラムメモリ | FLASH（Mレジスタはバッテリバックアップ） |
| データタイプ |
ビット形（B） : 0.1 整数形（W） : –32,768 ～ +32,767 倍長整数形（L） : –2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 4倍長整数形（Q） : –9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807 単精度実数形（F） : ±（1.175E–38 ～ 3.402E+38）, 0 倍精度実数形（D） : ±（2.225E–308 ～ 1.798E+308）, 0 アドレス（A） : 0 ～ 16777214 |
| レジスタ指定方式 |
レジスタ番号指定 : レジスタ番号直接指定 シンボル指定 : 英数カナ最大8文字（最大 200シンボル/DWG） 自動付番あり，自動シンボルあり |
| モーション制御仕様 |
・PTP制御，補間制御 ・速度指令出力，トルク指令出力 ・位置指令出力，位相指令出力 |
